小行星软着陆自主导航与控制技术

摘要

针对小行星探测器软着陆自主性、实时性的需求,对小天体软着陆自主导航与控制技术进行了研究.设计了一种基于多激光束的天体软着陆自主导航与控制方法.通过数学仿真对本方案进行了验证,结果表明本方案可以满足探测器高精度垂直软着陆的任务需求.

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