小惑星探査機「はやぶさ」の自律航法誘導技術

摘要

本稿では，まず「はやぶさ」ミッションの概要について簡単に紹介する．続いて「はやぶさ」が小惑星に接近降下しタッチダウンするための自律航法誘導制御技術を詳細に述べる．実際に，「はやぶさ」探査機がどのように、エレクトロニクス技術を駆使したかについて，フライト結果を示しながら概説する．