RJMCMC粒子滤波方法在月球探测器自主天文导航中的应用

宁晓琳; 房建成

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RJMCMC粒子滤波方法在月球探测器自主天文导航中的应用

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天文导航系统是典型的非线性和噪声非高斯分布的系统.针对传统的扩展卡尔曼滤波不适于非线性和噪声非高斯分布的系统,和一般粒子滤波存在的粒子退化等问题,提出了一种将RJMCMC(可逆跳转马尔可夫链蒙特卡罗)算法应用于月球探测器自主天文导航粒子滤波器中的新方法.计算机仿真结果显示了该方法在加快收敛速度、提高导航定位精度和自适应调整粒子个数方面的有效性和可行性.

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来源
《宇航学报》|2005年第z1期|39-44|共6页
作者
宁晓琳; 房建成;
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作者单位

北京航空航天大学第五研究室,北京,100083;

北京航空航天大学第五研究室,北京,100083;

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正文语种 chi
中图分类制导;
关键词
月球探测器; 自主天文导航; 粒子滤波; RJMCMC;

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