一类不确定非线性系统的回馈递推滑模鲁棒控制器设计

摘要

针对一类多输入多输出不确定非线性系统,用一个RBF神经网络获得未建模动态和外来扰动的估计值,将回馈递推思想与滑模控制相结合,逐步回馈递推,设计了鲁棒控制器.将这种方案用于某型侧滑转弯导弹的飞行控制系统设计.其中,为克服导弹作动器的位置饱和、速率饱和问题,改进了滑动面的符号函数,并采用模糊逻辑对滑动面的斜率进行实时调整.仿真表明了该控制方法的有效性.