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仲小清; 霍炬; 杨明; 刘佳;
哈尔滨工业大学控制与仿真中心,哈尔滨,150080;
计算机视觉; 光学测量; 相对位置; 相对姿态;
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机译:大地站心地平坐标系与大地位置坐标系的对比研究
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机译:机器人坐标系和视觉坐标系的位置和姿态转换系统
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