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孙永荣; 吴玲; 赵伟; 刘建业;
南京航空航天大学自动化学院,南京,210016;
组合导航; 自适应滤波; 卡尔曼滤波; 定位精度;
机译:基于自适应模糊联合卡尔曼滤波的自动车辆可靠组合导航系统
机译:基于四元数扩展到状态变量的水下滑翔机导航回溯解耦和自适应扩展卡尔曼滤波算法研究
机译:INS / GPS / DVL组合导航系统基于小波奇异检测的容错联合滤波算法研究
机译:GPS / INS组合导航系统的自适应卡尔曼滤波算法研究
机译:联合卡尔曼滤波器的小型直升机容错自适应模型预测控制。
机译:基于四元数扩展到水下滑翔机导航状态变量的回溯解耦和自适应扩展卡尔曼滤波算法研究
机译:非同步导航卫星星座辅助惯性导航系统的卡尔曼滤波器设计。
机译:具有环境自适应卡尔曼滤波增益的车载GPS / DR导航
机译:接收器卫星位置/惯性中心混合组合方法,具有导航计算速度/位置输入和惯性参考合成单元,与通过的最佳信息卡尔曼滤波/导航相比。
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