高精度单轴旋转姿态测量系统研究

摘要

采用90型二频机抖激光陀螺和石英挠性加速度计,利用单轴旋转惯性组件的方法,研制了高精度姿态测量系统.介绍了系统的硬件结构组成和无减震结构设计方案,给出了初始对准和姿态测量系统的算法.系统的初始对准采取粗对准和精对准两种方式,姿态测量系统的误差传播特性由系统的误差模型来描述.对该系统进行了静态导航实验和长时间单轴旋转导航实验.实验结果表明:系统水平姿态24 h保持精度优于30",24 h航向保持精度优于30".