滑模动态面控制在快速反射镜系统中的应用

摘要

针对快速反射镜系统在捕获、跟踪、瞄准过程中,由于外界环境以及音圈电机机械惯性和电磁惯性所引起的影响跟踪精度以及响应时间的不确定性干扰问题,提出了一种滑模动态面控制器(SMDSC).此控制器引入跟踪微分器(TD)代替传统动态面控制中的一阶滤波器,改善了一阶惯性环节收敛速度和控制精度不理想的问题,另外控制器将滑模控制和动态面控制相结合,进一步提高了系统的抗干扰能力和跟踪精度.研究表明,设计的SMDSC与传统动态面控制、经典PID控制相比较,上升时间分别提高了62.5％、75％;调节时间分别提高了72％、88％;跟踪精度分别提升了75％、96％.