一种参数输出反馈控制器设计方法

摘要

利用自由参数给出了输出反馈控制器增益矩阵设计全部自由度的一个显示表达式,并讨论了利用所得到的自由参数来设计具有最小范数输出反馈矩阵问题和闭环系统鲁棒性问题。