基于计算机图像处理的自动对靶精准施药平台研究

摘要

搭建了自动对靶自动对靶平台视觉模型,并对各个坐标系之间的坐标转换进行了研究.介绍了自动对靶精准施药平台自动对靶与相机标定,并基于极限学习机实现了自动对靶精准施药决策.实验结果表明:自动对靶精准施药平台准确率达到了77％以上,喷药最大时间为8s,效率较高,具有较高的可行性和有效性,能够满足设计需求.