无人机飞行高度和速度对喷药效果的影响分析

摘要

为深入分析无人机进行施药作业过程中飞行高度和飞行速度对喷药效果带来的影响,对无人机喷药系统进行了设计.以无人机整体施药运作机理为载体,结合作业过程中的喷雾流量、雾滴粒径及飞行速度等核心参数,选择雾滴沉积密度、雾滴沉积覆盖率、雾滴沉积均匀度为衡量指标,建立喷药系统理论控制模型,并进行喷药系统的硬件系统设计和软件程序编写,展开无人机施药效果试验.结果 表明:在一定的施药流量控制条件下,不同飞行高度的雾滴沉积平均覆盖率整体呈现出下降趋势,且当无人机选择飞行高度H=1.4 m、飞行速度V=0.5 m/s组合参数条件下,该喷药系统的雾滴沉积覆盖率为26.9％,雾滴粒径分布均匀度达90％以上,雾滴沉积密度保持在70％以上,为最佳施药参数组合.