飞行高度

摘要： 无人机具有快速、高效、无损获取作物信息的优势,但是飞行高度直接影响作物信息获取效率。通过设置30、60、90 m飞行高度获取冬小麦拔节期、开花期、灌浆期不同分辨率的无人机遥感影像,探索无人机飞行高度对冬小麦植株氮积累量预测模型的影响。首先将不同高度植被指数和纹理特征与冬小麦植株氮积累量进行相关性和共线性分析,筛选出6个植被指数(NDVI、RDVI、RERDVI、GBNDVI、OSAVI、EXG)和4个纹理特征(Green-mean、Green-sm、Red-mean、Red-var)。基于筛选出的植被指数和纹理特征,采用偏最小二乘回归(PLSR)和BP神经网络(BPNN)法建立了植被指数、纹理特征与植被指数+纹理特征的冬小麦植株氮积累量预测模型,并将模型在不同高度进行交叉验证,采用决定系数(R^(2))、均方根误差(RMSE)和相对分析误差(RPD)指标对模型的稳定性进行分析。结果表明,2种方法均是30 m飞行高度遥感影像提取的植被指数、纹理特征、植被指数+纹理特征建立的预测模型稳定性最好,3种建模信息构建的模型验证时的R^(2)、RMSE、RPD分别为0.57~0.89、1.27~4.16 g/m^(2)、1.67~3.65。BPNN在3种建模信息下构建的模型稳定性整体优于PLSR,验证模型的R^(2)、RPD分别提高0.01~0.39、0.05~1.44,RMSE下降0.08~8.53 g/m^(2)。3个高度植被指数、纹理特征、植被指数+纹理特征的植株氮积累量预测模型稳定性顺序:植被指数+纹理特征>植被指数>纹理特征。融合3个飞行高度遥感影像的植被指数、纹理特征、植被指数+纹理特征进行植株氮积累量预测可以提高估算精度,R^(2)、RMSE、RPD分别为0.89~0.93、1.80~2.03 g/m^(2)、3.54~4.03。因此,在兼顾效率与精度的情况下,适当提高无人机飞行高度,综合利用植被指数和纹理特征可以对植株氮积累量达到较好的预测效果。

摘要： 近几年无人机已广泛应用于多个行业领域,无人机本身的航程和航时也有了大幅提高,由于无人机执行航测和巡线等任务时,飞行高度都不会太高,受地球曲率影响,无线电视距受限,一般只能到50Km左右,超出无线电视距的无人机远程测控就成为一个亟待解决的技术难题。本文提出了一种利用北斗RDSS系统,解决了小型无人机载荷轻,无法安装大型卫星通信数据链设备的难题,从而实现了对小型无人机超视距的遥控遥测,具有很高的推广使用价值。

摘要： 1926年3月,美国工程师罗伯特·戈达德发射了全球首枚液体火箭,虽然这枚火箭在空中只飞行了2.5s,飞行高度也仅有12.5m,甚至在现代人看来这枚液体火箭似乎与烟花差不多,但是从0到1的突破仍然具有划时代的意义。95年后,我国先后成功将神舟十三号载人飞船、羲和号卫星送入预定轨道,我国航天事业从此奔向星辰大海。

摘要： 作为水鸟中家喻户晓的“明星”,大天鹅在某个湿地区域活动的数量多少,一定程度上反映了该区域湿地生态环境的好坏。大天鹅雄雌同形同色,通体洁白,颈部极长,体态优雅,喙部由黑黄两色组成,黄色区域位于喙的基部,与小天鹅相比大天鹅喙部的黄色区域更大,超过了鼻孔的位置。它们通常栖息于开阔的、水生植物繁茂的浅水水域。昼夜都有活动,生性机警、胆怯,善游泳。除繁殖期外常成群生活,特别是冬季,常呈家族群活动,有时也多至数十至数百只的大群栖息在一起。作为一种典型的候鸟,大天鹅迁徙时以小家族为单位,呈“一”字“人”字或“V”字形队伍,飞行时较为安静。它是世界上飞得最高的鸟类之一,能飞越世界屋脊珠穆朗玛峰,最高飞行高度可达9000米以上。

摘要： 航空遥感器是一种遥感成像设备,用于远距离对地面目标进行信息获取,主要应用在地理测绘、应急减灾等领域,在国民经济建设中发挥重要的作用。传统航空遥感器焦距短、工作时间有限、成像质量要求不高,因此航空环境的影响不大。随着航空遥感成像技术的不断发展和人们对高质量航空遥感图像的需求,航空遥感器的焦距不断增长,载机平台的飞行高度不断提高,变化剧烈的航空环境对相机的高清晰度成像造成了很大的影响。

摘要： 飞行事故记轉俗称黑匣子,是自动记录飞机的飞行高度、速度、航向、姿态、机内对话与地面通信、时间等的记录仪器。民航飞机上装有两个飞行事故记录器一一飞行参数记录器和驾驶舱通话记录器。飞行参数记录器主要由存储芯片、隔热层和隔离层、钢制外壳.

摘要： 树冠是树种识别、估测树木胸径、估算森林蓄积量、监测树木生长情况的重要指标。无人机遥感具有低成本高精度等优势,非常适合高分辨率影像的获取。以杭州市临安区青山湖风景区的水杉林为研究对象,采用无人机获取不同飞行高度以及不同郁闭度的遥感影像为数据源,基于面向对象法提取平均冠幅。以地面实测的平均冠幅作为参考,在相对低郁闭度的情况下飞行高度在65,70,75m时冠幅提取精度分别为:95.39%,94.80%,94.29%。在相对高郁闭度的情况下冠幅提取精度分别为:89.10%,88.10%,88.03%。研究结果表明,在研究范围内,随着无人机高度的增加,冠幅提取的精度逐渐降低,且在两种不同郁闭度的情况下同样适用,其精度都在88%以上。该方法高效可靠,在森林资源调查中有重要的现实意义。

摘要： 【目的】通过植保无人机在棉花苗期喷雾,探讨纳米农药在棉田的沉积分布及对棉蚜的防治效果。【方法】采用安阳全丰3WQF120-12型植保无人机在2个飞行高度(1.5和2.5 m)下喷施纳米农药(3.5%啶虫脒·高效氯氟氰菊酯水性制剂)和常规农药(5%啶虫脒+2.5%高效氯氟氰菊酯),以诱惑红为雾滴沉积和农药利用率测定的指示剂,采用Image J软件分析雾滴密度和雾滴覆盖率。【结果】植保无人机在1.5和2.5 m飞行高度下喷施常规农药或纳米农药,在棉花上的雾滴沉积密度和覆盖率均无显著差异(P>0.05),但纳米农药的雾滴密度(73.84~95.12个/cm^(2))和覆盖率(1.92%~3.22%)低于常规农药的雾滴密度(108.57~116.59个/cm^(2))和覆盖率(3.86%~4.08%);喷施纳米农药的利用率(2.39%~2.75%)低于常规农药(3.89%~4.09%);纳米农药的雾滴粒径更小,施药后7 d的防效(89.79%~95.23%)显著高于常规农药的防效(70.52%~79.01%)(P<0.05),且在1.5 m高度下对棉蚜的防效达到人工喷雾水平。【结论】在棉花苗期采用植保无人机在1.5 m飞行高度下喷施3.5%啶虫脒·高效氯氟氰菊酯纳米农药可以有效防治棉蚜,可在棉田大面积推广应用。

摘要： 针对典型直升机飞行包线、发动机燃油入口和燃油系统的构型要求,本文通过理论分析确定增压泵增压值、单向阀减压值、燃油滤流阻值需要满足的关系,并将其应用于直升机供油系统架构中。最后,利用Matlab编程对直升机供油系统进行了动态仿真分析。研究表明,在直升机飞行高度、燃油流量、油液高度和直升机过载变化过程中,基于该理论分析确定的增压、流阻关系的供油系统架构能满足型号要求,具有一定的工程参考价值。

摘要： 无人机植保作业具有效率高、防治效果好、作业安全性好等诸多优点,掌握作业技巧,了解农机农艺要求和安全事项,对发挥无人机植保作业优势具有重要意义。一、作业技巧(一)飞行高度根据飞机喷洒效果,建议飞机飞行高度1~2.5m,如果飞行过低不仅喷洒范围小影响作业效率,而且飞行过低极有可能被农作物阻挡导致无法作业,飞行过高,喷洒效果不好,适当的喷洒高度,有助于作业效果。(二)飞行速度一般来讲,在保证安全和喷洒效果的前提下,飞行速度越快,效率就越高。但是在实际喷洒过程中发现对于10kg机型,机身重量加上电池和药剂可以达25kg,惯性较大,如果飞行过快,很难按照自己的想法去控制飞机的飞行姿态,出现掉高、停止困难等现象,加大了飞机事故率(也有可能是飞控种类不同,停止方式不同),但总的来看,建议10kg机型飞行速度在5m/s比较合适。

摘要： 本文讨论了飞行高度对频率域航空电磁法的影响.频率域航空电磁法采用磁偶极子发射,一次场衰减快,二次场很弱,故对飞行高度的要求很高.频率域航空电磁法是磁偶极子发射，其本身固有的特性决定了电磁波衰减规律。一次场是以飞行高度的三次方衰减的，对较小的三维地质体而言，二次场应是以飞行高度的六次方衰减。均匀大地的电磁响应，是和飞行高度、电导率、磁导率、频率等复杂函数关系。但不论是何种形体，二次场的都随飞行高度的三次方以上的速度衰减。

摘要： 本试验使用八旋翼无人机施用6％戊唑醇ULV防治小麦成熟期白粉病,初步研究飞行高度对小麦冠层不同高度叶片雾滴沉积密度和防效的影响.结果表明:飞行高度为0.5m时叶片上的雾滴沉积密度最大,上部叶片雾滴沉积密度为24.9个/cm2,中部叶片雾滴沉积密度为11.2个/cm2,下部叶片雾滴沉积密度为7.6个/cm2,且该高度处理防治效果最佳,为70.9％,与手动喷雾效果相当.但随着飞行高度增加,叶片相应部位的雾滴沉积密度与防治效果均呈下降趋势,且更高比例的雾滴沉积在上部叶片.

摘要： 飞机蒙皮温度场分布是获得其红外辐射特征和形成红外图像的前提和基础.基于商用CFD软件Fluent对某型战斗机三维流场进行了仿真计算和结果分析,根据离散坐标法原理加载DO(Discreet Ordinate)辐射模型求解辐射传递方程模拟蒙皮的辐射传热过程,利用太阳加载模型模拟太阳辐射对蒙皮温度场分布的影响,同时对飞行马赫数和飞行高度两种因素对蒙皮温度场分布的影响进行了深入分析.结果表明太阳辐射对蒙皮温度场的升温作用较小,最高升温效果不超过5K;飞行马赫数对蒙皮温度分布的影响不是简单的正相关,在低马赫数下对流换热的冷却过程起主要作用,在超声速飞行过程中气动加热为温度升高的主要来源,飞行高度对蒙皮温度场分布的影响主要表现为所在高度的大气压强和环境温度的变化.

摘要： 本文提出了一种多旋翼飞行器搭载消费级相机的水资源监测方案,相对于传统方案,其在空间分辨率、时间分辨率以及成本方面具有优势.从水面监测指标的角度,定量分析了多旋翼飞行器性能对监测面积、分辨率、图像位姿精度的影响,为多旋翼飞行器的选择以及监测误差分析提供了理论参考.此外,搭建了一架基于八旋翼飞行器与Sony ILCE-6000相机的无人飞行系统.通过试验分析了飞行高度与飞行速度对分辨率的影响,同时表明该系统在100米飞行高度的分辨率可达5厘米.

摘要： 云南是一个多山的省份,全省土地面积山地占80％以上,作为省会城市的昆明位于云南省中部,地处低纬高原,地貌地形同样复杂多样,大面积连片作物区域很少.长期以来,昆明市域农业生产以以家庭为基本生产单位的小农户个体经营为主,至今仍占很大比例.随着工业化和城镇化的快速发展,农村劳动力向城镇转移,和全国各地一样,出现了农村劳动力短缺(或季节性短缺),农村劳动力由无限供给走向短缺,致使用工成本的大幅上升.近年来,从农户自发换工开始,诞生了一些初级的专业化耕作队伍(包耕地、种植、收获),但是植保专业化队伍的建设仍处于滞后状态,植保机械以手动、机动喷雾器为主,大型机械在大地相对分散的状况下难于推广,施药机械落后、施药技术落后、管理不到位,极不适应当前的形势.无人机低空喷雾技术日趋成熟，针对昆明市域土地地形和作物布局特点，昆明市植保植检站引进小型植保无人机，在云南省率先开展了无人机低空喷雾防治技术试验研究和示范，目的在于了解无人机对主要作物病虫害的防治效果、田间喷雾效果及适应性，并分析其应用前景，为无人机的推广应用提供理论依据。无人机低空喷雾防治油菜蚜虫，最高防治效果药后5d达99. 2%，仅比同等用药条件下人工防治少0.63个百分点，但平均每667m2省时13.05～29.92min；每667m2用水量比人工至少节省13.8L。无人机防治省工、省时、省水，是业界的共识。本试验条件下，无人机喷雾雾滴垂直分布在麦类作物上由上到下逐渐降低，与国内其他研究结果一致，在玉米作物上由上到下逐渐增加，不表现为中部最高。最佳雾滴数为250～300滴/cm2，风向和喷雾质量对雾滴的水平分布有影响。无人机防治最佳高度为3.8m机手的熟练程度影响飞行高度的控制。同等用药条件下，飞行高度、喷雾质量和作业时间对防治效果有影响，机手的操作质量、机械故障和电源使用时长会影响机防时长。植保无人机的使用技术及在昆明农业上的应用前景仍有待进一步研究。

摘要： 为了提高作业质量,农用型无人直升机作业(如喷洒农药、授粉等)时对飞行高度(桨盘平面距农作物的高度)具有一定的要求.本文首先以ANSYS软件为平台,通过ANSYS FLUENT提供的用户接口UDF将旋翼动量源模型耦合于平台中,建立了一套工程化的旋翼风场CFD模拟方法,然后以Z-3N农用型无人直升机为研究对象,通过悬停状态下的旋翼风场计算结果与试验结果的对比验证了本文建立的CFD方法是有效的,在此基础上,将该方法应用于Z-3N农用型无人直升机前飞状态旋翼风场的模拟,模拟结果可以指导其进行作业.

摘要： 飞机结冰是飞行中常见的一种现象,对飞行安全危害极大.论文对飞机结冰的形成原因进行了分析,列举了常见的飞机结冰类型和结冰强度,分析了飞机结冰后对飞行所产生的不良影响,对如何预防飞机结冰提出了有效的预防及处置措施,飞行前认真研究航线天气及可能结冰的情况，做好防结冰准备是安全飞行的重要措施。飞行中遇到结冰时，应改变飞行高度和航线等方法避开结冰区。当飞机进入结冰区已开始结冰时，应利用防冰装置和除冰装置及时除冰，如果结冰强度很弱，对飞行没有多大影响，飞行时间又不长可继续飞行；如果结冰强度较强，影响到飞行的操纵时，应迅速脱离结冰区。脱离办法，改变飞行高度和改变航向。当云层的水平范围很大时，应改变飞行高度；如云层水平尺度小时，可采用改变航向的方法。实际飞行中，通常多采用改变飞行高度的方法，因为强结冰区的厚度很少超过1000m，改变高度比较容易减轻结冰强度。地面停放的飞机在起飞前，一定要彻底清除机身结冰然后再起飞。这是防止空中结冰和飞行安全的重要环节。

摘要： 反舰导弹的低空飞行高度是表征其战术性能的一个重要指标,传统的PID控制在导弹参数未知,具有外界干扰的情况下调参过程繁冗,控制效果常常不理想.针对控制导弹飞行高度的外环部分设计出基于Lyapunov理论的滑模变结构控制律和滑模参数自适应控制律,并对系统模型进行了仿真.仿真结果表明,设计的两种控制律都能使系统输出快速、准确地跟踪设定高度,没有稳态误差,其控制效果优于PID方法.但滑模变结构控制律会发生颤振现象,采用滑模自适应控制律输出曲线平滑,显示出其用于不确定参数控制的优越性.

摘要： 无人机经常需要在恒定高度下飞行,特别对小型、低高度无人机,定高飞行直接影响飞行安全.本文详细论述了小型电动手抛无人机的高度控制方法,并给出实际的飞行测试结果.结果表明控制方法合理、有效,有广泛的借鉴意义.

摘要： 无人机经常需要在恒定高度下飞行,特别对小型、低高度无人机,定高飞行直接影响飞行安全.本文详细论述了小型电动手抛无人机的高度控制方法,并给出实际的飞行测试结果.结果表明控制方法合理、有效,有广泛的借鉴意义.

摘要： 本发明提供了一种基于指定高度限制的航空器飞行高度剖面计算方法，获取航班飞行计划、空域扇区结构和高度限制；分析限制点的高度与其前一航段飞行高度的关系，确定是否存在高低扇区转变；若不存在，依次计算当前高度飞行到指定高度所需的最小水平距离、高度限制点到其所属扇区进入边界的距离，在计算高度剖面时通过两个距离的关系决定改变高度和平飞的先后顺序；若存在，基于上述处理逻辑，考虑高度限制点与目的机场的距离，当两者距离小于设定参数，在计算高度剖面过程中优先下降到指定高度，再保持平飞。本发明方法充分考虑了空管运行的规则和实际情况，能够提高预战术阶段飞行航迹预测经过扇区的准确性，为精准的扇区流量预测提供技术支持。

摘要： 一种用于无人机的飞行高度调整、飞行控制方法和装置，飞行高度调整方法包括：获取无人机在每个飞行位置点的规划飞行高度；对飞行位置点的规划飞行高度进行调整，直至任意两个相邻的飞行位置点之间的调整后飞行高度的差值小于或等于预设值。

摘要： 本发明涉及一种用于获得飞行器的飞行高度的方法。该方法中，飞行器首先利用高度判断装置实时获取飞行器当前的大致飞行高度H1。以获取的飞行高度H1是否大于2500英尺作为数据融合方式的判定基准，本发明综合了激光大气数据系统、全球导航卫星系统、无线高度表等不同飞行高度测量设备的特性来进行数据融合，能够保证所获得的高度数据具有较高的精度。

摘要： 提供一种飞行高度控制装置，能够自动地进行无人飞行器的飞行高度的调整，并能够适当地对作为拍摄对象的地上的物体进行拍摄。服务器装置(1)具备：标记识别部(12)，其从摄像头(22)拍摄到的影像识别位于地上的多个物体来作为多个标记；面积计算部(13)，其算出由多个标记形成的多边形的面积；以及飞行高度控制部(15)，其控制无人飞行器(2)的飞行高度以使多边形的面积为最大。

摘要： 公开的一种磁盘驱动器包括磁盘和在磁盘上方被致动的磁头，磁头包括飞行高度致动器(FHA)。磁盘驱动器进一步包括控制电路，其包括磁盘访问电路，其中，在校准操作期间，磁盘访问电路被配置为校准模式，其增加磁头的加热，并且磁头的飞行高度被周期性地测量以生成周期性飞行高度测量值，其因磁头的加热而变化。基于周期性飞行高度测量值生成动态飞行高度(DFH)写入简档。在写操作期间，磁盘访问电路被配置为写模式，并基于DFH写入简档，DFH控制信号被生成并被施加到FHA。

摘要： 本发明提供了一种基于指定高度限制的航空器飞行高度剖面计算方法，获取航班飞行计划、空域扇区结构和高度限制；分析限制点的高度与其前一航段飞行高度的关系，确定是否存在高低扇区转变；若不存在，依次计算当前高度飞行到指定高度所需的最小水平距离、高度限制点到其所属扇区进入边界的距离，在计算高度剖面时通过两个距离的关系决定改变高度和平飞的先后顺序；若存在，基于上述处理逻辑，考虑高度限制点与目的机场的距离，当两者距离小于设定参数，在计算高度剖面过程中优先下降到指定高度，再保持平飞。本发明方法充分考虑了空管运行的规则和实际情况，能够提高预战术阶段飞行航迹预测经过扇区的准确性，为精准的扇区流量预测提供技术支持。

摘要： 本发明公开了一种高度传感器。所述高度传感器包括支撑架和安装在所述支撑架内的传感器单元。所述支撑架具有上盖和下盖。所述传感器单元包括杆和阻尼器。所述阻尼器可响应气流风力而上下移动，从而驱动所述杆相应地上下移动。所述阻尼器到所述上盖和下盖的距离分别小于所述杆到所述上盖和下盖的距离。所述高度传感器具有优良的特性，例如由于没有尺寸的限制而具有对飞行高度无限制的敏感度、在变化的环境下不变化的敏感度、在意外时能抵抗变形的自我保护机制、简易的制造工序以及很低的生产耗费。本发明同时公开了一种用于磁盘驱动器中的高度传感器以及具有该高度传感器的磁盘驱动器。

摘要： 本发明公开了一种磁盘驱动装置中的高度传感系统和/或飞行高度调节方法。在本发明中，磁盘驱动装置的邻近磁盘边缘的一侧设置了一个压电型(PZT－type)压力传感器和/或高度传感器。当所述磁盘旋转时，由所述磁盘产生的气流将会使所述传感器的压电元件变形。所述压电元件对应所述变形产生电压。这样就发生一个可补偿高度变化(例如，在较高的高度时，所述磁盘驱动装置内的空气将会变得稀薄，空气阻力也将减小)的校准动作。同时，所述传感器的压电元件的输出敏感度会随着所述高度的变化而变化。所述压电元件探测到所述高度后，伺服马达会根据所述高度信号来计算和/或调整动态飞行高度(DFH)和/或读写头的飞行高度。

摘要： 本发明提供了一种基于空管历史飞行数据预测航班飞行高度的方法，包括：建立关注区域内航路段数据库；基于各航路段，建立历史航班影响因素数据库；基于各航路段，建立历史航班数据库；针对新拟制航班飞行计划，根据历史飞行数据，在战略和预战术流量管理阶段，预测其在各航路段上的飞行高度。本发明方法充分利用现有民航空管系统信息资源，基于航空公司航班运营策略的连贯性和空管运行的稳定性原则，预测航路段在相似运行环境下相关航班的飞行高度，预测结果准确度高，进而提高了战略和预战术阶段飞行流量预测的精准度。以精准的飞行流量预测为基础，才能提前制定精准的流量管理措施，确保空中交通安全、有序、高效。

摘要： 本发明公开了一种测量飞行器近地飞行高度的方法和装置。其中，该方法包括：在飞行器飞行的过程中，获取飞行器在当前飞行环境下的飞行信息；根据飞行器的飞行信息计算飞行器在理论标定下的理论能耗；在飞行器近地飞行时，根据飞行器在当前飞行环境下输出的电流值和电压值确定飞行器的实际能耗；根据理论能耗和实际能耗确定飞行器的飞行高度。本发明解决了现有的测量飞行器飞行高度的方法存在测量结果误差大的技术问题。