耕深自动调节控制系统

摘要

目前,国内现有的拖拉机对犁耕深度的控制大多为手动控制.为此,设计了一个耕深自动调节的控制系统,主要用于精确、稳定地控制犁耕地时的耕深,以达到稳定耕深的目的.该系统主要由检测装置、控制装置和执行机构组成.检测装置用来间接检测犁的耕深,采用电位器来检测耕深.计算机对检测装置检测到的信号进行分析、计算后控制步进电机转动,步进电机与耕深调节手柄连结在一起,从而使耕深调节手柄上下移动,实现调节、稳定耕深的目的.