大蒜种植机分插机构优化设计及运动仿真

摘要

为了满足大蒜种植的农艺要求,对大蒜种植机的分插机构进行了优化设计.以蒜爪运动的设计轨迹与理论轨迹最近为目标函数,建立分插机构最优化设计模型,利用Matlab进行最优化求解,求出分插机构的各个参数.然后利用优化参数在Adams中建立分插机构的虚拟样机模型,进行运动学仿真.仿真结果表明:优化后分插机构的轨迹、速度、加速度满足了大蒜的种植要求,为大蒜种植机的研制提供了理论依据.