基于ADAMS的高速插秧机三插臂分插机构的运动仿真

摘要

针对现有分插机构提高转速后，增加作业效率而导致取秧针的针尖速度过快，取苗时触碰秧苗后造成伤秧率比较高，影响水稻的成活、生长，本文介绍了一种新型高速分插机构—椭圆齿轮行星系三插臂结构与工作原理。在增加一个栽插臂的情况下可以在不降低插秧机插秧效率的情况下，减小转速，降低秧针尖的速度，减小伤苗率，通过理论推导建立了秧针运动数学模型，通过Solidworks 进行了三插臂的三维建模和利用ADAMS 对其运动学进行仿真分析，动轨迹的穴口长度约为12mm，秧针尖的合成绝对加速度最大为2.8m/s，为三插臂分插机构的正确设计提供了理论依据。