水稻插秧机分插机构的轨迹规划和运动仿真

摘要

根据分插机构的结构特点，对其进行了模型简化，应用速度瞬心法，求解出插秧机插杆的末 端的位移、速度方程，运用ADAMs软件，建立了水稻插秧机分插机构虚拟样机模型，仿真得出了模 型的末端轨迹以及插杆末端的位移和速度，并与应用方程求解出的理论值进行对比，一方面验证了理 论计算的的准确性与可靠性，另一方面验证了仿真方法的正确性与可行性，为后续水稻插秧机分插机 构的设计和制造提供了依据。