新型香蕉挖坑机器人的结构设计与性能分析

摘要

基于减轻人力成本、提高劳动效率的原则,研发了一种新型香蕉种植挖坑机器人.首先,运用三维建模软件Pro/E建立了新型香蕉种植挖坑机器人的三维模型并对其进行结构介绍,然后采用D-H法建立新型香蕉种植挖坑机器人的数学模型,并运用数学软件—MatLab软件进行建模和分析,验证其运动特性.在数学软件MatLab环境下,分析香蕉挖坑机器人的运动工作空间,验证新型香蕉挖坑机器人的空间特性,根据影响系数法对新型香蕉挖坑机器人进行速度和加速度性能分析,进而验证了该新型结构的合理性和可行性.