行星齿轮连杆式栽植机构的设计与仿真分析

摘要

分析了栽植机构功能需求,设计了一种行星齿轮连杆式栽植机构,建立了栽植机构的分析简图;采用矢量法建立了栽植装置的运动学模型,并对运动学模型求解,求得栽植机构末端轨迹、速度和加速度方程;利用VB6.0优化连杆机构尺寸,求得行星架的长度LOA=62mm,连杆AB的长度LAB=62mm,杆件BJ的长度LBJ=120mm,杆件JP的长度LJP=191mm为最佳设计尺寸.同时,在优化的基础上建立了虚拟样机模型,并通过AD-AMS对栽植机构进行了轨迹仿真,其仿真轨迹与理论轨迹基本相符,能满足栽植机构的栽植的农艺要求,对栽植机构的设计具有一定的参考价值.