智能农机自动导航系统应用研究

摘要

我国农业产业模式和结构的转型使得农田出现集中经营的趋势,大面积的农田数量日益增多.传统的农田作业方式不仅效率低,且生产成本较高,无法适应农业现代化的发展.大面积成片农田的增加,为大型农业机械的应用提供了有利条件.农业机械自动导航是智能化水平的重要内容,也是降低人力成本、提高土地利用率的有效手段.北斗卫星系统由我国自主开发,已经广泛地用于农业机械的自动导航,体现出了巨大的经济和社会价值.为此,基于北斗卫星开发了一种智能农机自动导航系统,通过基站的差分数据实现定位,同时向行车控制器发出指令,控制机械按照设定的路线行驶.田间播种和铺膜试验表明:系统在不同行驶速度下都表现出比人工驾驶更高的导航准确性,且土地利用率提高,具有广阔的应用前景.