新型连杆式割草机的结构设计与运动学分析

摘要

为克服传统割草机自由度单一、割草效率低、适应性差的缺点、研发了一种可控连杆式多自由度割草机.首先,通过基于旋量理论为基础的自由度公式,计算出连杆式可控割草机的自由度;其次,根据机构学理论得出割草机输出点运动学特性;最后,根据多体动力学理论结合ADAMS软件和数学工具MatLab,对多自由度可控割草机进行仿真分析,进而验证了该新型结构的合理性和可行性.