割草机

摘要： 为了针对不同地形的果园,满足果园对不同草茬高度的需求,基于机械原理、机械设计、Adams仿真等技术,创新设计出一种遥控型果园割草机。该机由行走机构、刀具升降机构、控制系统等组成。本文提出一种通过电动推杆来实现自动调整刀具位置角度的方案,来实现在不同地形果园切割不同高度的草茬,通过机构运动简图算出自由度,基于Adams仿真软件得出了升降机构的能够升降的高度为6cm。

摘要： 果园生草是指采用人工种草或自然生草的方式在果树行间或全园生草的一种土壤管理模式。19世纪末,果园生草栽培技术开始于美国纽约州,后来,随着机械割草机的问世及现代农业灌溉系统的发展而得以普及应用[1]。目前,一些发达国家57%以上的果园采用生草管理,有的国家甚至达到95%左右,均取得良好的经济、社会及生态效益[2]。

摘要： 我国是世界水果生产大国,随着近年来果园生草覆盖技术的推广,果园割草机快速发展迫在眉睫。分析和阐述了我国果园割草机切割装置、行走系统、仿形装置等关键部件,以及导航、避障和自动识别等关键技术的相关发展,同时介绍和分析了国内外割草机的发展现状,结合牵引式、自走式等割草机类别,归纳了部分国内外具有代表性的割草机机型、特点及存在的问题。结合矮砧密植与乔砧适植两种果园种植模式,总结了我国割草机发展过程中农机农艺结合较差、研发制造水平较低、机具作业速度与割刀工作速度匹配不当、高新技术应用欠缺等问题,提出了在割草机应用中应注重与农艺相结合,提升设计研发与生产制造水平,注重解决割草机作业速度与割刀工作速度的匹配,加强高新技术应用,尽早实现割草机自动化、智能化、信息化应用,推进果园机械化除草进程。

摘要： 一、研究背景 记得上小学时,一到夏季,就有工人来割学校草坪上的草。工人使用的割草机是用柴油机驱动的,很笨重,以致他们常常累得汗流浃背。而且割草机作业的声音很大,听起来非常刺耳。于是,我们想研究一种遥控便利式自动割草兼收集装置来代替这种割草机。

摘要： 为解决传统割草机在丘陵山区果园行走稳定性和通过性较差的问题,应用自动化技术与无人驾驶技术对履带式割草机行走控制系统进行设计。在现有履带式果园割草机基础上,通过对履带式割草机工作原理的深入研究,设计了一套基于PLC的履带式无人驾驶割草机行走控制系统,通过对割草机的远程遥控实现割草机的无人驾驶。试验结果表明:履带式无人驾驶割草机行走状态良好,可以达到自由行走以及原地转向的要求。

摘要： 叽叽喳喳,咕咕啾啾,晨曦中的鸟儿虫儿,为什么叫得如此欢快,如此清脆?好像怕这儿的人听不见似的。大伙儿都听见啦!鸣声催动脚步,齐刷刷、兴冲冲地走出家门,去看看初夏的早晨。哪里还有“夜来风雨声,花落知多少”的暮春景致?已是满地满地的夏花,烂漫无边。一丛又一丛水杉,郁郁葱葱。林荫大道上,晨跑者如流动的浪花。看,一个姑娘的马尾辫,正随着轻盈步伐左右晃动,多么迷人!呜呜呜,呜呜呜呜呜,这是割草机的声音。

摘要： 五月中旬,新疆伊犁地区察布查尔县、霍城县的头茬苜蓿陆续进入收割阶段,纽荷兰DC320割草机作为新疆地区苜蓿收获的又一新助力,投入进了伊犁地区的收割作业中。头茬苜蓿收割处于苜蓿生长的初花期,加之年初雨水充沛、光照充足,蛋白质、维生素等营养物质含量丰富,是牛羊育肥的最佳饲料。而苜蓿收割是否适时、收割技术是否得当。

摘要： 不知道大家在生活中是否注意到过这样一个现象:当我们路过新修剪的草坪时,总会闻到一种特殊的香味,不少人将其称为青草香。那么这种味道到底从何而来呢?为什么往往会出现在草坪被修剪过之后呢?科研人员对此进行了研究,认为这种特殊的味道从化学上来说,是多种名为绿叶挥发物的碳基化合物在空气中混合的产物。当植物受到昆虫、病菌感染或割草机等机械外力的伤害时,会主动释放这些分子。

摘要： 五月中旬,新疆伊犁地区察布查尔县、霍城县的头茬苜蓿陆续进入收割阶段,纽荷兰DC320割草机作为新疆地区苜蓿收获的又一新助力,投入进了伊犁地区的收割作业中。专业团队与高效设备,双管齐下助力高质苜蓿收获。头茬苜蓿收割处于苜蓿生长的初花期,加之年初雨水充沛、光照充足,蛋白质、维生素等营养物质含量丰富,是牛羊育肥的最佳饲料。而苜蓿收割是否适时、收割技术是否得当,直接影响苜蓿产品的质量及产量。为让当地用户充分发挥新设备性,能,更好地进行收割作业,纽荷兰技术支持团队携同经销商伊犁世农技术的工程师对割草机用户进行了集中交机和田间调试。

摘要： 草坪障碍物的检测是智能割草机械不可避免的问题,它关系到割草机能否安全、稳定、高效的运行。考虑到障碍物检测的实时性以及嵌入式平台的应用,本文对现有的YOLOv4目标检测模型做出改进。采用MobileNetV2网络作为YOLOv4模型中的主干网络,并通过K-means算法进行聚类以获得更适应于检测草坪障碍物的先验框。实验结果表明,在自制数据集上本文所设计的轻量化YOLOv4较原模型在参数量方面减小了39%,检测速度提升了49%,mAP为94.40%,为割草机的实际应用提供了一种思路。

摘要： 在园林绿化中使用最频繁的是割草机.本文介绍了割草机使用中常见故障原因，如发动机启动困难，刀片不锋利，工作汇总出现发抖或剧烈震动等。园林机械中割草机是非常常用的绿化工具，并且它只有正确的使用才能更好地利用她的好处，延长它的寿命，发挥它最大的用处。

摘要： 本文介绍了以三轮车为底盘的剪式割草机的原理与零部件设计.它是以三轮车为平台的纯人力环卫机械，以自行车脚踏为动力，经链传动和锥齿轮传动将动力传递到割草刀片上，从而实现了割草功能.最后根据设计方案制作了工作样机，并对样机的割草、转向、刀片高度调节等功能进行了测试，结果表明：样机能较好地实现预想的各种功能，工作稳定可靠，环保无污染，可节省大量能源，具有一定的应用推广价值.

摘要： 由日方设计、中方生产的割草机刀片经多道程序的工业试验，最后在过负荷试验中断裂。采用宏观检验、微观断口分析、化学成分分析、硬度测试和金相检验等方法对断裂件进行了分析。结果表明：刀片的综合性能指标已达到设计要求，刀片断裂属于过载断裂失效。

摘要： 首先对割草机中的薄壳零件——刀盘上带轮的布置、累栓联接位置和传动原理进行了介绍,根据带张紧力的作用,对刀盘上14个螺栓联接点处的受力进行了分析,建立了有ANSYS进行有限元分析的模型.在进行加载和实际的约束之后,得到了刀盘的应力云图和变形云图,对该数据进行了定性分析,对提高刀盘折强度和刚度提出了结构上的改进意见.

摘要： 课题在于提供一种即使是倾斜的斜坡也能够从导航卫星高精度地接收测位信号而在不偏离行进路径的情况下自动行进的自动行进作业机。解决方案是，具备：行进机体1、从导航卫星接收测位信号的测位接收机4、基于测位信号沿着行进路径自动行进的自动行进控制装置、检测行进机体1的倾斜并输出倾斜角信息的倾斜检测部、基于倾斜角信息来决定倾斜角度的倾斜角度决定部、以及使测位接收机4以1个以上的自由度进行旋转的旋转控制机构5，旋转控制机构5基于倾斜角度使测位接收机4保持为水平。

摘要： 课题在于提供一种即使是倾斜的斜坡也能够从导航卫星高精度地接收测位信号而在不偏离行进路径的情况下自动行进的自动行进作业机。解决方案是，具备：行进机体1、从导航卫星接收测位信号的测位接收机4、基于测位信号沿着行进路径自动行进的自动行进控制装置、检测行进机体1的倾斜并输出倾斜角信息的倾斜检测部、基于倾斜角信息来决定倾斜角度的倾斜角度决定部、以及使测位接收机4以1个以上的自由度进行旋转的旋转控制机构5，旋转控制机构5基于倾斜角度使测位接收机4保持为水平。

摘要： 本发明题为“用于割草机的挡板组件、具有挡板组件的割草机以及可转换的割草机”。一种用于割草机的挡板组件包括钢制切割器壳体、挡板和杆。该切割器壳体可包括穿过该切割器壳体的切割器壳体槽。该挡板可以可旋转地附接到该切割器壳体以可在以下位置之间移动：第一挡板位置，其中该挡板的阻挡面板被定位成使得该阻挡面板打开排出开口；以及第二挡板位置，其中该阻挡面板被定位成使得该阻挡面板关闭排出开口，并且该第二挡板位置对应于覆盖位置。该杆可以附接到该挡板并延伸穿过该切割器壳体槽。该切割器壳体槽可以被配置为限制该杆的移动，使得该阻挡面板的运动范围从第一挡板位置延伸至第二挡板位置。

摘要： 本发明涉及一种割草机系统通信方法、割草机系统及割草机基站。该系统中基站的磁场发射模块发射预设变化磁场，割草机器人的磁场感测模块接收预设变化磁场后产生与预设变化磁场对应的变化感测信号，进而根据变化感测信号和控制指令的对应关系查找与变化感测信号对应的控制指令；割草机器人执行控制指令。本发明利用基站中现有的磁场发射模块和割草机器人现有的磁场感测模块，不需要增加独立的通信硬件，仅需要从软件方面改进即可实现基站和割草机器人的通信，从而简化设备结构同时降低制造成本。

摘要： 本发明公开一种用于检测边界导线的信号的传感器组件。传感器组件包括多个模拟感应传感器，具有沿着第一轴线定向的第一感应传感器，和沿着不同的第二轴线定向的第二感应传感器。每个感应传感器被配置为产生表示机器人割草机离边界导线的距离的信号。与传感器组件通信的控制单元被配置为响应于来自传感器组件的、表示机器人割草机离边界导线的距离的信号操作机器人割草机。

摘要： 一种割草机切割组件(22)，包括：刀架装置(26)和防滑板装置(30)，该刀架装置和防滑板装置轴向地保持在切割驱动轴(34)的轴向止动肩部(60)与刚性地连接至切割驱动轴(34)的端部件(54)之间，从而使该端部件(54)竖直地承载防滑板装置(30)和刀架装置(26)。切割组件(22)可通过将刀架装置(26)和防滑板装置(30)定位于切割驱动轴(34)上而附接至割草机，该割草机可以是机器人割草机；并且随后，相对于切割驱动轴(34)轴向地锁定刀架装置(26)和防滑板装置(30)的轴向位置。

摘要： 本发明提出一种割草机控制方法、割草机系统及割草机，具有至少两个割草机，割草机包括主机模式、从机模式和作业模式，其内存储边界地图，多个割草机同时对工作区域进行割草作业；方法包括：设置主机模式；向其他割草机发切换指令；其它割草机依据切换指令切换为从机模式；根据边界地图规划工作路径，依据割草机的数量将工作路径分割为若干个子路径；将对应的子路径送至处于从机模式的割草机；处于从机模式的割草机接收子路径后切换至作业模式，并依据对应的子路径进行割草；切换至作业模式按照对应的子路径进行割草。本发明能为每个从割草机分配任务，且任一个割草机在需要时可变成主割草机，提高割草机的工作效率，免去新割草机地图绘制工作。

摘要： 本发明涉及一种割草机系统通信方法、割草机系统及割草机基站。该系统中基站的磁场发射模块发射预设变化磁场，割草机器人的磁场感测模块接收预设变化磁场后产生与预设变化磁场对应的变化感测信号，进而根据变化感测信号和控制指令的对应关系查找与变化感测信号对应的控制指令；割草机器人执行控制指令。本发明利用基站中现有的磁场发射模块和割草机器人现有的磁场感测模块，不需要增加独立的通信硬件，仅需要从软件方面改进即可实现基站和割草机器人的通信，从而简化设备结构同时降低制造成本。

摘要： 本发明题为“用于割草机的挡板组件、具有挡板组件的割草机以及可转换的割草机”。一种用于割草机的挡板组件包括钢制切割器壳体、挡板和杆。该切割器壳体可包括穿过该切割器壳体的切割器壳体槽。该挡板可以可旋转地附接到该切割器壳体以可在以下位置之间移动：第一挡板位置，其中该挡板的阻挡面板被定位成使得该阻挡面板打开排出开口；以及第二挡板位置，其中该阻挡面板被定位成使得该阻挡面板关闭排出开口，并且该第二挡板位置对应于覆盖位置。该杆可以附接到该挡板并延伸穿过该切割器壳体槽。该切割器壳体槽可以被配置为限制该杆的移动，使得该阻挡面板的运动范围从第一挡板位置延伸至第二挡板位置。

摘要： 本发明公开了一种割草机充电装置底板，包括相对的第一表面和第二表面，所述第一表面上开设第一开孔，所述第二表面开设有与所述第一开孔连通的第二开孔。通过在割草机充电装置底板上开设第一开孔和第二开孔，割草机充电装置底板下方的草可穿过第一开孔和第二开孔伸出到割草机充电装置底板上方，因此割草机充电装置底板的设置不会影响草的生长，不会损坏草坪。本发明还公开了一种割草机充电装置和一种割草机系统，该割草机充电装置包括上述割草机充电装置底板和充电部，所述充电部设于所述割草机充电装置底板上，该割草机系统包括割草机本体和上述割草机充电装置。