可变结构的地空两用机器人设计及仿真研究

摘要

提出了一种可变结构的地空两用机器人用于农林的信息采集,确定了机器人主要技术指标,设计了总体结构,并建立了机器人三维模型。考虑机器人作业过程中承载性能、运动性能和空间适应性等要求,对机器人机架、行走机构悬架及飞行机构悬臂等关键零部件进行了设计及仿真研究。仿真结果表明:所设计机器人结构合理、承载性能良好,能够适应不同工况下平稳运行的要求,具有较好的空间适应性。