一种可变结构的地空两用机器人

摘要

本发明公开了一种可变结构的地空两用机器人，主要由机架、计算机控制系统模块、视觉摄像头云台、传感与检测模块、行走模块、飞行模块、动力模块组成。在机架前端安装视觉摄像头云台，在机架的四周安装传感与检测装置，以实现信息的采集，并把采集的信息传送到计算机控制系统模块进行判断处理，进而发出行走或飞行指令，完成速度、运动方向和运动方式等一系列的运动控制。本发明是在保证机器人具有陆地行走和空中飞行的能力的前提下，添加麦克纳姆轮和可变结构的机翼骨架，使机器人在地面工作时能实现全方位移动，且在通过狭窄区域时可收缩可变结构的机翼骨架改变机器人空间体积，保证顺利通行，在恢复到正常工作环境后，可变结构的机翼骨架伸出，不影响机器人的正常飞行，在整个过程中通过机架连接行走模块和飞行模块，从而实现了机器人陆空一体化。