线性系统理论中OFSLQ问题的一个解

摘要

本文通过研究Riccati方程中矩阵D的选择，实现由输出反馈u=-Ly来达到镇定系统的目的。其OFSLQ问题有解D，则相应的Riccati方程存在正定解P，其满足∑(A-BBTP)C-，并给出对某个L，有BTP=LC的充要条件。