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基于LabVIEW的捷联惯导姿态更新算法仿真

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摘要

由于捷联惯导以数学平台取代了物理平台,在姿态矩阵实时解算时引入了不可交换性误差.对采用等效旋转矢量法克服不可交换性误差进行了探讨,并通过LabVIEW软件编制了仿真程序,所得仿真曲线验证了算法的可行性和正确性,为今后捷联惯导的半实物和实物仿真做了前期工作.

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来源
《江苏建筑职业技术学院学报》|2008年第4期|32-34|共3页
作者
陈曙光; 李冠中;
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作者单位

徐州建筑职业技术学院,电子信息工程系,江苏,徐州,221008;

西安中兴软件有限公司,陕西,西安,710065;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类计算机仿真;
关键词
捷联惯导; 等效旋转矢量; LabVIEW; 仿真;

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