内河船舶驾驶仿真系统研制

摘要

对内河船舶的舵机、主机、运动和姿态进行了建模和计算机仿真.结合船体等实物,构造了半实物的船舶驾驶实时仿真系统.给出了系统的设计方案,完成了整个系统的硬件和软件设计、调试及半实物实时仿真.实际应用表明,研制的驾驶仿真系统可以作为船舶驾驶和操纵的模拟演示装置,也可作为训练船舶驾驶员的仿真器.