基于多颜色通道组合的UVI空间农作物阴影去除方法

摘要

为了有效地解决基于机器视觉的农业机器人在作业任务中受阴影对农作物识别造成的干扰问题,提出一种基于组合的颜色空间,通过较简单的分割方法可以在组合空间中消除阴影.该方法首先将RGB颜色空间下的图像转换到LAB、YUV和HSI中,获得图像在每个颜色空间中的分量;然后利用直方图、熵值、均方误差和峰值信噪比分析各颜色通道特性,选择合适的颜色通道进行组合.对组合颜色空间进行仿真数据分析,筛选出适合于农田环境下阴影去除的UVI空间.通过与包含阴影的不同颜色空间中的图像进行对比试验,说明颜色空间可以经较简单的算法实现图像中阴影的去除,证明该颜色空间对农田环境下阴影去除的有效性、抗干扰性.