基于ADAMS与MATLAB的平面六杆机构运动分析

摘要

运用解析法对平面六杆机构进行运动规律分析,通过数学模型建立六杆机构的运动方程,进行位移、速度和加速度的分析。利用MATLAB建立运动分析程序并绘制出运动曲线图。利用ADAMS建立六杆机构虚拟样机进行运动仿真并获得运动参数曲线图,通过分析两者输出的运动参数图像,发现两者的仿真结果具有一致性。并且,使用ADAMS仿真对机构进行运动分析可以提高分析的效率,能精确实现对平面六杆机构的运动学精确分析,这对机械系统的运动方案设计结构的优化具有重要的意义。