基于ADAMS的平面四杆机构多种型式的模拟方法

摘要

本发明提供一种基于ADAMS软件的平面四杆机构多种结构型式的模拟方法，首先在Ground上设置四个设计点Point1~Point4，通过上述四点分别创建Link1~Link4，然后通过对设计点坐标的参数化来改变杆件长度实现四杆机构的参数化，采用2Bodies‑1Location方法分别在Part1和Part2、Part2和Part3、Part3和Part4、Part4和Part1之间设置旋转副Rot1~Rot4，当杆件Link4作为机架，给旋转副Rot1施加旋转驱动Motion1，杆件Link1长度最短时，所建模型为曲柄摇杆机构；若作为机架的杆件Link4长度最短时，所建模型为双曲柄机构；当杆件中最短杆长度和最长杆长度之和大于其他两杆长度之和时，即机构运动出现死点时，为双摇杆机构。本发明采用ADAMS软件对四杆机构进行参数化建模，通过更改杆件长度即可实现多种结构型式，便于机构动力学仿真分析，提高计算效率。