基于多传感器融合的交通数据采集系统概述

摘要

智能交通系统是道路有序运行的重要保证,环境感知技术是智能交通系统的基础.单个传感器系统的测量维度和置信率较低,系统的可靠性较差,为了获得准确的交通环境数据,采用多传感器融合方法对交通数据进行采集,构建了以激光雷达、毫米波雷达、全景相机为核心的交通数据采集系统,使系统更加稳定,并对交通环境信息的采集更加准确.