基于MEMS的小型高精度测斜仪的设计

摘要

文中介绍了一种具有小型、高精度、低功耗等优点的测斜仪设计方法,其采用MEMS加速度传感器ADXL357、地磁传感器RM3100完成对重力加速度、地磁场信号的采集,并在低功耗Cortex-M0+处理器ATSAMD21中完成信号滤波、位置校正、姿态解算等过程.实验结果表明该测斜仪完全可满足工程应用的需要.