基于小量程MEMS加速度传感器的随钻测斜仪重力工具面角计算方法

摘要

本发明属于石油钻井工程领域，尤其涉及一种基于小量程MEMS加速度传感器的随钻测斜仪重力工具面角计算方法。首先确保探随钻测斜仪上的小量程MEMS加速度传感器和磁通门满足室温下，加速度传感器灵敏度小于1mg，磁通门灵敏度小于5nT；采集的保存静态工况下的井斜(INC)、方位(Az)以及磁倾角(λ)的数据；建立传感器正交校准数学模型：每隔固定时间段，将获取的加速度传感器和磁通门分量数值分别按传统算法和c步骤所提供的算法对重力工具面角进行计算，并存储到两个数组里；持续数个固定时间段后，分别计算两数组内数据的标准差，选取标准差相对小的数组末尾数据，作为真实的重力工具面角计算值。本发明大为提升小量程MEMS加速度传感器的适用范围、降低MWD系统成本。