基于运动控制编码器的CANopen网络管理

摘要

本文介绍了一个基于运动控制编码器的CANopen网络管理系统。CANopen是以CAN为基础的上层应用协议。利用CAN总线的优点为机械自动化设备提供高效、可靠、性价比高的解决方案。目前CANopen协议是欧洲最重要的工业现场总线标准EN-50325-4。CDM设备监测器具有自动扫描CANopen设备网络节点，灵活配置和管理CANopen网络，快速修改EDS文件，实现CANopen网络节点号与波特率在线配置，有效应用于各类CANopen运动控制编码器，目前该系统已经在多家工程机械机电一体化公司成功应用。