基于CANopen的运动控制单元的设计

摘要

本文介绍一个基于CANopen结构设计的运动控制单元。在此单元中有两个CANopen节点用于建立运动控制单元与系统控制单元之间的通讯:其一为激励源节点,用于在源于系统控制单元的指令的控制下控制运动机构的运动,并反馈运动控制单元状态信息；其二为状态显示节点,接收并转换源于系统控制单元的系统状态。