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基于PLC的图书馆作业型机器人工作系统

         

摘要

本文介绍了应用可编程控制器PLC对图书馆作业型机器人进行控制的总体设计思想,并给出了硬件配置和软件设计,利用PLC控制机器人自动完成图书上架工作。

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