一种基于PLC控制的机器人工作站卷帘门控制系统

摘要

本实用新型涉及一种基于PLC控制的机器人工作站卷帘门控制系统，属于机器人工作站卷帘门控制系统领域。包括PLC、HMI、电源模块、三相电机、第一接触器KM1、第二接触器KM2、第一继电器KA1和第二继电器KA2。PLC分别控制第一继电器KA1和第二继电器KA2得电时间，实现三相电机控制机器人工作站卷帘门的上升和下降，进而实现三相电机不超行程，降低电机损坏率；通过上限位开关和下限位开关对检测机器人工作站卷帘门的升降进行限位控制，实现本实用新型对三相电机行程的双重控制，做到对三相电机的双保险保护，增强三相电机工作稳定性，进一步降低三相电机的损坏率。