基于复合型水下机器人的深海作业技术研究

摘要

本文介绍了复合型水下机器人(ARV)深海作业技术的特点及难点，在此基础上重点说明水下机械手在深海ARV应用方面的现状及难点，最后，对作业系统中的水下机械手技术、传感器技术、取样器技术提出了分析和建议。