基于深海重载HUV平台的水下无人遥控作业

摘要

深海重载HUV是大型的水下平台系统.和水面母船平台相比,深海重载HUV不受水面风浪影响,更稳定且接近作业海底,更利于缆控的水下无人遥控作业装备搭载和布放.由深海重载HUV搭载和管理多种水下无人遥控作业装备,可以形成综合的水下作业体系,完成复杂的深水作业任务,减少水面母船数量、延长作业窗口,并具有更强的海况适应性和持续作业能力.本文探讨深海重载HUV平台用于水下作业的特点，以及基于深空站平台的作业系统设计考虑。