A Study of Electric Vehicle Suspension Control System Based on an Improved Half-vehicle Model

摘要

一个改进一半车辆模型为活跃暂停控制系统被建议了，与存在模型相对照，它允许由介绍车辆沥青的州的向量探索车辆速度变化的效果的性质角度。线性二次的控制(LQ ) 的三控制策略，改进 LQ (ILQ ) 和轴距预览 LQ (WLQ ) 被实现了进建议模型。ILQ 有综合一个另外的控制参数进 LQ 由有关在加速值和他们的相应沥青角度之间的关联。模拟结果以 LQ， ILQ 和 WLQ 控制策略显示出建议模型的有效性。关键词一半车辆模型 - 活跃暂停 - 态度控制策略 Jiang 道 Cao 收到了他的 B.Sc。并且 M.Sc。来自石油和化学技术的辽宁大学的度， Fushun，在 2000 和 2003 的中国分别地。他当前在朴次茅斯的大学和他的研究兴趣包括的西北的 Polytechnical 大学的国际合作计划正在追求他的博士学位活跃暂停控制，人工智能，质的推理、模糊控制理论和应用。刘洪海从国王鈥檚 学院英国伦敦在机器人学收到了他的博士学位，在 2003。他加入了朴次茅斯的大学，在 2005 年 9 月的英国。他以前在伦敦大学和阿伯丁保持了研究约会，英国刘博士出版了超过 70 篇研究论文。他的研究兴趣包括计算智力方法，当模特儿的应用包括机器人运动，活跃暂停控制和人的运动分析。砰李收到了他的 B.Sc。并且 M.Sc。来自西北的 Polytechnical 大学的学位， Xi 鈥檃n，在 1984 和 1987 的中国分别地。他从浙江大学在自动控制收到了博士， Hangzhou，在 1995 的中国。他当前是在辽宁大学的一个教授石油和化学技术，在西北的 Polytechnical 大学的一个附属物教授，和在朴次茅斯的大学的一个访问教授。他出版了超过 100 篇论文，成功地完成了公民和部资金支持并且赢得了国家和部的超过 10 件奖品的超过 20 个研究工程。他的研究兴趣包括过程控制，化学工业的自动化，特别先进控制和优化处理控制系统。大卫· J ·布朗从索斯安普教大学在运动控制收到了他的博士学位，英国索斯安普教，在 1985。他在在工业度过大约 20 年以后回到了学术界。他在人工智能区域出版了众多的审阅杂志和会议论文。他在 2004 从工程的皇家学院赢得了工程优越奖金。他的研究兴趣包括人工智能和他们的应用到聪明的系统。Georgi Dimirovski 在从 Bradford 的大学设计的控制收到了他的博士学位，英国，在 1977。当前，他在 SS 西里尔和 Methodius 大学， Skopje，马其顿的共和国，和在 Dogus 大学的计算机科学和信息技术的教授是自动化和系统工程的一个教授，伊斯坦布尔，土耳其。他出版了超过 200 审阅的书章，杂志和会议论文。他的研究兴趣包括先进当模特儿的技术，差错诊断，先进控制理论和应用。