基于力控与智能编程技术的机器人磨抛工艺研究

摘要

机器人打磨抛光工艺作为制造业当前智能化发展的重要技术之一,结合机器人打磨抛光工艺组成以及力控技术、离线技术等为基础,积极对其具体应用以及示教编程等进行详细研究,目的在于更详细地了解与认识机器人打磨抛光工艺,挖掘其应用价值。