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基于串级PID的船舶运动控制系统的设计

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摘要

为了改善实船控制装置的复杂性和非标准化的情况,设计将通用控制器来替代现有机-桨-舵控制系统的控制单元,构建基于串级PID的船舶运动控制系统,通过matlab编写仿真程序对控制回路进行检验证明串级PID控制的合理性.

著录项

来源
《内燃机与配件》 |2020年第21期|205-206|共2页
作者
冯晓波; 韩佳颖; 董博通;
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作者单位

天津理工大学海运学院天津300384;

天津理工大学海运学院天津300384;

天津理工大学海运学院天津300384;

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正文语种 chi
中图分类人工神经网络与计算;
关键词
船舶; 运动控制; PID;

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