基于机器人搬运生产线的实验平台设计

摘要

机器人是现代化自动生产线中重要组成,是数字化、智能化车间的核心.智能制造中,通过机器人实现搬运,产线相较于人工产线,效率及质量较高,在货物搬运中应用广泛.为对机器人搬运生产线更好的实验分析,文章提出一种机器人搬运生产线实验平台,介绍机器人、传输带、气路、人际交互的等系统,为实验室对机器人搬运生产线各种工作模式研究分析提供有力参考.