基于STM32的生产线搬运机器人控制系统设计

摘要

以某企业温控产品的维修生产线为背景,设计以STM32系列CPU为核心的生产线搬运机器人,并使用STC15W408AS设计每个工位的无线呼叫器.当呼叫器输入目标工位号时,自动生成坐标信息发给搬运机器人,机器人根据循迹运动策略完成搬运操作.为获得较优循迹路径,设计了一种适合企业生产线的循迹运动策略,使得机器人移动简单有效,在节约人力和时间成本的同时,具有一定的实用意义.