三菱六轴工业机器人的智能控制与程序编制

摘要

本文通过为宁夏瑞星科技有限公司的生产线配置工业机器人顺利投入生产进行的程序设计和通讯控制,介绍了RV-3SD3SDJ系列三菱六轴工业机器人适用于本设计的程序编制,以及使用三菱工业机器人与从站FX系列三菱PLC进行通讯的智能控制方式。