三菱六轴工业机器人的智能控制与程序编制

摘要

工业机器人在工业生产中发挥着关键性作用,对工作效率的提高以及高精度工作项目的完成具有实际意义.本文对三菱六轴工业机器人的智能控制与程序编制进行分析研究.在研究中对研究内容的流程结构进行详细介绍,重点研究控制系统编码器程序设计,行动轨迹设计以及电机驱动子程序编制.以期通过此项研究为工业机器人智能控制与程序编制工作起到帮助.