机器人高性能驱动与控制技术探讨

摘要

肖教授首先指出，中国机器人的应用越来越广，工业机器人年装机量已连续两年位居全球第一，前景非常广阔。由于机器人的概念火热，各地推出了大批机器人产业园。然而我国机器人应用还存在严峻问题：中国取得了不小的进展，但是总体来说中国机器人国产化率很低，局限在搬运、上下料等低端场合，焊接、装配的应用少：主要国产厂商以集成为主；缺乏核心技术与零部件供应商。