机译:可变结构型机车机器人控制研究。倾斜地形上的控制臂轮式移动机器人的第6次报告,倾斜角估计和驱动控制。
机译:田间移动机器人的基础研究(第三次报告,使用机器人的倾斜角度在3D地形上进行机器人系统的路径跟踪和移动实验)
机译:田间移动机器人的基础研究(第二份报告,使用机器人的倾斜角度在3D地形上进行路径跟踪的方法)
机译:硬叶荒地植被的浅层土壤的坡度,坡度和坡度控制-与长期景观演化有关
机译:使用辊角传感器的斜坡上最大倾斜方向的移动机器人控制方法
机译:基于四元数和欧拉角的空间机器人动力学建模,位置控制和跟踪控制方法。
机译:驾驶由基于SSVEP的BCI控制的半自动移动机器人汽车
机译:可变结构型机车机器人控制研究。第五次报告。控制臂轮式高速驱动的惯性扭矩补偿。
机译:驾驶管道:移动机器人的驾驶控制方案