一种基于机器人的磨床智能化换辊系统的设计与实现

摘要

cqvip:一、项目简介不锈钢钢厂或硅钢单机架冷轧磨辊间主要承担各20辊(或18辊)轧机的工作辊/中间辊表面磨削、轴承座拆装等任务,其最重要的设备是工作辊/中间辊小磨床。为了满足磨辊间对高质量、高产量、高效益和低能耗的总体要求,减小轧辊在装卸时对磨床的撞击,提高轧辊磨削精度、降低磨床的故障率,一般在磨辊车间配备轧辊自动装载装置。