基于MEMS传感器的捷联惯导系统设计与实现

摘要

针对惯性导航的特点，设计了一种以DSP和FPGA为控制核心的捷联惯导系统。该系统包括传感器模块、信息采集模块和导航解算模块等三部分。设计使用MEMS传感器感知外界信息，由FPGA完成信息采集制，DSP完成数据处理和通讯，构成双CPU协同工作的捷联惯性导航系统。该系统具有体积小、重量轻、功耗低、实时性好等优点。