大角速率动调陀螺仪力矩再平衡回路的分析与解耦控制设计

摘要

针对仅有一个力矩器的大角速率动调陀螺仪,力矩器线圈必须通以与陀螺仪自转角速率同频率变化的交变电流的特点,分析了采用合成施矩方式的力矩再平衡回路的解耦控制设计原理.根据系统要求,对解偶控制环节、放大校正环节进行了设计.通过系统仿真,验证了解偶控制设计的合理性.